Motiv trávení volného času u vody se malíři Vojtěchu Horálkovi stává platformou pro úvahy nad ambivalentním vztahem přírody a lidské společnosti s její povrchností, marnivostí, pokrytectvím a bezohlednou honbou za individualistickým úspěchem. V názvu výstavy Venuše a znakoplavci se setkává několik aspektů, které jsou pro autorovu tvorbu typické – osobitá poetika plná hravosti a jemného humoru spolu s odkazy k historii lidstva, antické mytologii, dějinám umění, kosmologii a nově také k biologii.